浙江冲压机械手结构

工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：①对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。机械手普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。浙江冲压机械手结构

为了满足各行各业的生产需求，能够适应不同的作业要求及功能的机械手现已成为当今社会对机械手技术研究的热点方向，生产出了一大批具有各式各样功能的机械手产品，受到了人们的普遍欢迎。例如可以进行治病保健、保洁保安的服务型机械手，可以帮助我们打捞沉船、进行水下铺设电缆的水下机械手，可以上山入地、开洞筑路的工程机械手，可以耕耘播种、施肥除虫的农用机械手，可以冲锋陷阵、排雷排弹的特种机械手，焊接用机械手，仿人形机械手，娱乐机械手等各种用途的特种机械手纷纷面世，而且正在以飞快的速度向实用化迈进。电饭锅冲压拉伸机械手生产机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

注塑机械手生产效率：1、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。2、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。3、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。

机械手分类：电气驱动式，电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动这既可使机构简化，又可提高控制精度。

工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。(3)定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。控制系统的主要通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。笔记本冲压拉伸机械手结构

工业机械手机器人的一个重要分支。浙江冲压机械手结构

全球诸多国家近半个世纪的工业机械手的使用实践证明，工业机械手的研究开发和普及是实现现代企业自动化生产，提高工业生产效率，推动企业和社会生产力发展的重要途径。机械手在化妆品行业的应用：如部分化妆品包装(瓶子、盖子)等所需塑料件的取出、堆叠、分类、包装和剪水口，按照不同应用现场，有牛头伺服机械手、伺服机械手、三轴机械手、五轴机械手、斜臂机械手、较低空间专门使用机械手等上百个型号的产品供客户选择，自然堂、OLAY等大客户已经使用多年。浙江冲压机械手结构